出處：《列子?力命》：“桓公禮之，而位于高、國(guó)之上，任以國(guó)政，號(hào)曰仲父。桓公遂霸。管仲嘗嘆曰：“……生我者父母，知我者鮑叔牙也！’ ”此世稱管鮑善交者，小白善用能者。”
釋義：比喻朋友之間友誼深厚，情深意長(zhǎng)，矢志不渝。
春秋時(shí)期，齊國(guó)有一對(duì)好朋友叫管仲和鮑叔牙。他們都在齊襄公手下做事，管仲追隨襄公的大公子糾，鮑叔牙追隨二公子小白。當(dāng)時(shí)，齊襄公荒淫無道，百姓都擔(dān)心有一天國(guó)家發(fā)生內(nèi)亂。公元前686年，管仲和召忽陪同公子糾避難到魯國(guó)，而鮑叔牙陪同公子小白避難到莒國(guó)。
不久，公孫無知作亂，齊襄公在內(nèi)亂中被殺害。國(guó)不可一日無君，齊國(guó)派使者到魯國(guó)迎請(qǐng)大公子糾回國(guó)主政。避難在莒國(guó)的公子小白也在鮑叔牙的幫助下準(zhǔn)備迅速回國(guó)爭(zhēng)取王位。兩股人馬在莒國(guó)和齊國(guó)交界的即墨遭遇，因無法勸說對(duì)方放棄爭(zhēng)取王位發(fā)生戰(zhàn)斗。管仲見無法阻止公子小白回國(guó)，對(duì)公子小白暗下毒手，在背后偷放冷箭，結(jié)果射中了小白的帶鉤。為了迷惑對(duì)手，公子小白急中生智，大叫一聲倒在戰(zhàn)車上，口吐鮮血。管仲以為公子小白被射死，便按照原計(jì)劃保護(hù)公子糾回國(guó)。
不料想，公子小白將計(jì)就計(jì)，只因受到驚嚇，大叫一聲，同時(shí)咬破舌頭，口吐鮮血，成功騙過了管仲和公子糾一伙人。管仲他們出發(fā)后，鮑叔牙保護(hù)公子小白抄近道搶先回到齊國(guó)都城臨淄，并向齊國(guó)大臣提議由公子小白立即繼承國(guó)君之位。
然而，大臣們拿不定主意，有人說：“使臣已經(jīng)到魯國(guó)迎接公子糾回國(guó)將繼承國(guó)君之位，怎么可以立公子小白呢？”還有的人說：“長(zhǎng)幼有序，公子糾是長(zhǎng)兄，應(yīng)該立公子糾。”
鮑叔牙見狀，義正辭嚴(yán)對(duì)各位大臣說：“齊國(guó)遭此內(nèi)亂，應(yīng)該擁護(hù)有才能和智慧的公子。假如讓公子糾繼承國(guó)君之位，那魯國(guó)必以齊國(guó)恩人自居，必定要求答謝他們，以后齊國(guó)在諸多方面必將受制于魯國(guó)，這對(duì)齊國(guó)有百害而無一利。”
大臣們認(rèn)為鮑叔牙說得很有道理，于是擁立公子小白為君，史稱齊桓公。
登上君主位后，齊桓公馬上派出使者到魯國(guó)，威脅魯國(guó)殺死公子糾，兩國(guó)因此發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)。魯國(guó)戰(zhàn)敗后，齊國(guó)派兵直逼魯國(guó)都城，以此威脅魯國(guó)殺死公子糾和召忽，管仲作為射殺齊桓公的兇手被囚禁，送回齊國(guó)接受處置。管仲被送到齊國(guó)，鮑叔牙親自到城外迎接，還向齊桓公推薦管仲擔(dān)任重要職務(wù)，齊桓公不解問：“管仲曾暗箭傷人，差點(diǎn)殺了我，他是我的仇人，你怎么還推薦他呢？”
鮑叔牙說：“當(dāng)時(shí)，我們倆都是各為其主，他那樣做自然有他的道理，但論治國(guó)理政的本事，管仲強(qiáng)我百倍。主公如得此人相助，何愁霸業(yè)不成！”
后來，管仲被拜為相國(guó)，官職在鮑叔牙之上，他輔佐齊桓公成為春秋五霸之一。
對(duì)于鮑叔牙，管仲曾感動(dòng)地說：“我年輕時(shí)家里窮，與鮑叔牙一起經(jīng)商，獲利時(shí)我多分紅，他不認(rèn)為我貪財(cái)，覺得我家里窮；我曾為鮑叔牙出謀劃策，但是搞砸了，他不認(rèn)為我愚蠢，知道我有時(shí)謀事不順利；我與鮑叔牙一起打仗，多次失敗我先逃走，鮑叔牙不認(rèn)為我貪生怕死，他知道我不拘小節(jié)，而擔(dān)心自己的才能不會(huì)顯露于天下。生我者父母，但最了解我的人是鮑叔牙啊！”
心香一瓣：不以利交，不慕權(quán)位和虛名，始終以“淡如水”的君子之交溫暖彼此。始于義氣相投，終于人品和“三觀”相合，這樣的友誼才地久天長(zhǎng)，堅(jiān)如磐石。