此詩(shī)描寫宮廷早朝的景象，表現(xiàn)君王勤于政事。詩(shī)共三章，第一章寫夜半之時(shí)不安于寢，急于視朝，看到外邊已有亮光，知已燃起庭燎；又聽(tīng)到鸞聲叮當(dāng)，知諸侯已有入朝者。說(shuō)明宣王中興，政治穩(wěn)定，百官、內(nèi)侍皆不敢怠于事，諸侯公卿也謹(jǐn)于君臣大禮，嚴(yán)肅畏敬，及早入朝以待朝會(huì)；而宣王勤于政事、體貼臣下、重視朝儀的心情，也無(wú)形中見(jiàn)于言外。

　　第二章時(shí)間稍后，但黑夜尚未盡，庭燎之光一片通明，鑾鈴之聲不斷，諸侯正陸續(xù)來(lái)到。朱熹說(shuō)：“噦噦，近而聞其徐行聲有節(jié)也。”（《詩(shī)集傳》）

　　第三章寫晨曦已見(jiàn)，天漸向明，庭燎已不顯其明亮。按《說(shuō)文》：“煇，光也。”段玉裁注：“析言之，則煇、光有別：朝旦為煇，日中為光。”又《禮記·玉藻》：“揖私朝，煇如也；登車則有光。”說(shuō)清早由家別大夫之時(shí)天尚不太亮，至登車時(shí)已大亮。則“有煇”指不太亮的光。這一則可與《莊子·逍遙游》中所說(shuō)“日月出矣，而爝火不息，其于光也，不亦難乎”相證，二則可知火炬即將燃盡，故光不如前之明亮。此時(shí)來(lái)朝諸侯和天子俱抬頭看旂。鄭玄箋云：“上二章聞鸞聲爾。今夜向明，我見(jiàn)其旂，是朝之時(shí)也。朝禮別色始入。”觀旂而識(shí)別其封爵官位。

　　昧爽視朝，本為定例，但昏庸之君往往有名無(wú)實(shí)。宣王勤于朝政，綱紀(jì)嚴(yán)肅，上下振作，造成中興氣象，由此詩(shī)即可看出。詩(shī)中雖未用比興，也無(wú)多形容，但其白描的手法既捕捉到最具特點(diǎn)的情景，也細(xì)微地反映出詩(shī)人的心理活動(dòng)和當(dāng)時(shí)心情，實(shí)近于天籟。

　　此詩(shī)為唐代賈至《早朝大明宮呈兩省僚友》及杜甫、王維、岑參的和詩(shī)所效法。但賈至等人之作主要渲染宮廷的莊嚴(yán)華麗，朝儀的肅穆壯觀，君王的尊嚴(yán)神圣及大臣的雍容閑雅，稍嫌鋪張堆砌。此詩(shī)則著重表現(xiàn)了君王急于早朝的心情和對(duì)朝儀、諸侯的關(guān)切。“君子至止，言觀其旂”，寫人寫景結(jié)合在一起，頗能傳神。兩類詩(shī)都作于亂后新君剛剛即位之時(shí)，但就表現(xiàn)而言，《小雅·庭燎》較之唐詩(shī)更為真摯而簡(jiǎn)練，讓人讀后深覺(jué)言有盡而意無(wú)窮。